Brushed vs Brushless DC Motor: ไหนดีกว่าสำหรับคุณ?

มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่าน จะดีกว่าในแอปพลิเคชันที่เน้นประสิทธิภาพการทำงาน การบริการที่ยาวนาน หรือความแม่นยำส่วนใหญ่ — แต่ มอเตอร์กระแสตรงแบบแปรงถ่าน ยังคงเป็นตัวเลือกที่เหนือกว่าเมื่อความเรียบง่าย ต้นทุนล่วงหน้าต่ำ หรือการควบคุมแรงดันไฟฟ้าโดยตรงถือเป็นสิ่งสำคัญ มอเตอร์ประเภทใดที่เหนือกว่าในระดับสากล คำตอบที่ถูกต้องขึ้นอยู่กับรอบการทำงาน งบประมาณ อายุการใช้งานที่ต้องการ การควบคุมความซับซ้อน และสภาพแวดล้อมในการทำงาน สำหรับการใช้งานต่างๆ เช่น ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม โดรน ยานพาหนะไฟฟ้า และอุปกรณ์ทางการแพทย์ มอเตอร์ไร้แปรงถ่านมีชัยอย่างเด็ดขาด สำหรับโครงการงานอดิเรกที่ใช้รอบต่ำ แอคชูเอเตอร์แบบธรรมดา และสินค้าอุปโภคบริโภคที่คำนึงถึงต้นทุน มอเตอร์แบบมีแปรงมักเป็นตัวเลือกที่ใช้งานได้จริง

มอเตอร์แต่ละประเภททำงานอย่างไร

มอเตอร์กระแสตรงแบบมีแปรงถ่าน: การแลกเปลี่ยนทางกล

ในมอเตอร์กระแสตรงแบบมีแปรงถ่าน กระแสจะไหลผ่านแปรงคาร์บอนที่อยู่นิ่งซึ่งกดกับวงแหวนสับเปลี่ยนที่หมุนอยู่บนเพลา ในขณะที่โรเตอร์หมุน ส่วนสับเปลี่ยนจะเปลี่ยนทิศทางของกระแสในขดลวดโรเตอร์ ทำให้เกิดแรงบิดในการหมุนอย่างต่อเนื่อง แม่เหล็กจับจ้องไปที่สเตเตอร์ (ตัวเรือนด้านนอก) และคอยล์พันแผลอยู่บนโรเตอร์ ระบบสับเปลี่ยนทางกลนี้มีอยู่ในตัวเองทั้งหมด ใช้แรงดันไฟฟ้ากระแสตรงและมอเตอร์ทำงาน โดยไม่ต้องใช้ตัวควบคุมภายนอก

มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่าน: การแลกเปลี่ยนทางอิเล็กทรอนิกส์

มอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่าน (BLDC) พลิกกลับสถาปัตยกรรม: แม่เหล็กถาวรอยู่บนโรเตอร์ และคอยล์พันอยู่บนสเตเตอร์ เนื่องจากไม่มีการสัมผัสทางกลไกสำหรับการสับเปลี่ยน ตัวควบคุมความเร็วอิเล็กทรอนิกส์ (ESC) ภายนอกหรือตัวขับมอเตอร์จึงใช้การตอบสนองตำแหน่งโรเตอร์ จากเซ็นเซอร์ฮอลล์เอฟเฟกต์หรือการตรวจจับ EMF ด้านหลัง เพื่อยิงเฟสสเตเตอร์แต่ละเฟสในลำดับที่ถูกต้อง ผลลัพธ์ที่ได้คือการเปลี่ยนทางอิเล็กทรอนิกส์โดยไม่มีพื้นผิวสึกหรอ แต่ต้องเสียค่าใช้จ่ายในการต้องใช้ตัวควบคุมเฉพาะในการทำงาน

การเปรียบเทียบประสิทธิภาพแบบตัวต่อตัว

ประสิทธิภาพ: โดยที่ช่องว่างเป็นผลสืบเนื่องมากที่สุด

ช่องว่างด้านประสิทธิภาพระหว่างมอเตอร์แบบมีแปรงถ่านและแบบไร้แปรงถ่านนั้นมีอยู่จริงและสามารถวัดได้ มอเตอร์แบบมีแปรงถ่านจะสูญเสียพลังงานที่ส่วนต่อประสานของแปรงสับเปลี่ยนสับเปลี่ยนผ่านแรงเสียดทานและความต้านทานไฟฟ้า การสูญเสียเหล่านี้ไม่ขึ้นกับโหลดและคงอยู่แม้ที่โหลดที่เบา มอเตอร์ BLDC ที่ออกแบบมาอย่างดีซึ่งทำงานที่จุดออกแบบนั้นประสบความสำเร็จ ประสิทธิภาพ 90–95% ในขณะที่มอเตอร์แปรงถ่านที่เทียบเคียงได้โดยทั่วไปจะมีตั้งแต่ 75–85% .

ในการใช้งานที่ใช้พลังงานจากแบตเตอรี่ ความแตกต่างนี้เป็นสิ่งสำคัญ ลองพิจารณามอเตอร์โดรนที่ใช้พลังงานเฉลี่ย 200 วัตต์เป็นเวลา 20 นาทีต่อเที่ยวบิน มอเตอร์แบบมีแปรงถ่านที่สิ้นเปลืองประสิทธิภาพ 80% 40W เป็นความร้อน ; มอเตอร์ไร้แปรงถ่านที่มีประสิทธิภาพสิ้นเปลืองเพียง 93% เท่านั้น 14W . รอบการบินมากกว่า 500 รอบ การสิ้นเปลืองพลังงานสะสมของมอเตอร์แบบมีแปรงถ่านอยู่ที่ประมาณ 3.3 กิโลวัตต์ชั่วโมงขึ้นไป กว่าทางเลือกแบบไร้แปรงถ่าน - แปลโดยตรงเป็นอายุการใช้งานแบตเตอรี่ที่ลดลงต่อการชาร์จและการเปลี่ยนบ่อยยิ่งขึ้น

สำหรับการใช้งานในอุตสาหกรรมอย่างต่อเนื่อง (พัดลม ปั๊ม ระบบขับเคลื่อนสายพานลำเลียง) ประสิทธิภาพระดับพรีเมียมของมอเตอร์ไร้แปรงถ่านจะจ่ายคืนต้นทุนเริ่มต้นที่สูงกว่าภายใน 6-18 เดือน ในอัตราค่าไฟฟ้าอุตสาหกรรมทั่วไป ส่งผลให้ต้นทุนรวมในการเป็นเจ้าของ (TCO) เป็นผลดีต่อ BLDC แม้ว่าราคาซื้อจะสูงขึ้นก็ตาม

อายุการใช้งานและการบำรุงรักษา: ปัญหาการสึกหรอของแปรง

แปรงคาร์บอนในมอเตอร์แบบมีแปรงถ่านจะสึกหรอในอัตราที่ขึ้นอยู่กับความหนาแน่นกระแส, RPM, แรงกดของแปรง และอุณหภูมิในการทำงาน ภายใต้สภาวะปกติ แปรงจะมีอายุการใช้งานยาวนาน 1,000–3,000 ชั่วโมงการทำงาน ก่อนที่จะต้องเปลี่ยนใหม่ ที่โหลดกระแสสูงหรือ RPM สูง สิ่งนี้จะลดลงอย่างมาก — มอเตอร์แบบมีแปรงกระแสสูงบางตัวในเครื่องมือไฟฟ้าจำเป็นต้องเปลี่ยนแปรงหลังจากนั้นเพียงไม่กี่ครั้ง 200–400 ชั่วโมง .

การสึกหรอของแปรงยังก่อให้เกิดฝุ่นคาร์บอนที่ปนเปื้อนภายในมอเตอร์ ซึ่งอาจเป็นสาเหตุให้เกิดการพันขดลวดได้ ในสภาพแวดล้อมที่มีฝุ่น ชื้น หรือรุนแรงทางเคมี นี่เป็นโหมดความล้มเหลวร้ายแรง ในทางตรงกันข้าม มอเตอร์ BLDC ไม่มีพื้นผิวสึกหรอนอกเหนือจากตลับลูกปืน อายุการใช้งานตามทฤษฎีของมอเตอร์ถูกจำกัดด้วยอายุของตลับลูกปืน การเสื่อมสภาพของฉนวนของขดลวด และการล้างอำนาจแม่เหล็กของแม่เหล็กเท่านั้น มอเตอร์ BLDC คุณภาพสูงพร้อมแบริ่งแบบปิดผนึกมักจะได้รับผลสำเร็จ 20,000–50,000 ชั่วโมงการทำงาน ในการใช้งาน HVAC และปั๊มอุตสาหกรรม

สำหรับการใช้งานที่เข้าถึงมอเตอร์เพื่อการบำรุงรักษาได้ยาก เช่น ปั๊มทางการแพทย์แบบฝัง กล่องหุ้มที่ปิดสนิท หรือระบบอาคารที่ติดตั้งถาวร ลักษณะที่ไม่ต้องบำรุงรักษาของมอเตอร์แบบไร้แปรงถ่านไม่เพียงแต่สะดวกเท่านั้น แต่ยังจำเป็นอีกด้วย

ลักษณะความเร็วและแรงบิด

ช่วงความเร็วและประสิทธิภาพรอบต่อนาทีสูง

ความเร็วสูงสุดของมอเตอร์แบบมีแปรงถ่านนั้นถูกจำกัดทางกายภาพโดยตัวสับเปลี่ยน ที่ RPM ที่สูงมาก หน้าสัมผัสของแปรงจะไม่สม่ำเสมอ ทำให้เกิดอาร์ก การสึกหรอแบบเร่ง และในที่สุดตัวสับเปลี่ยนจะล้มเหลว ในทางปฏิบัติ มอเตอร์กระแสตรงแบบมีแปรงถ่านส่วนใหญ่จะจำกัดไว้ที่ 5,000–20,000 รอบต่อนาที เพื่อการดำเนินงานที่ยั่งยืน มอเตอร์ไร้แปรงถ่านไม่มีข้อจำกัดดังกล่าว — ด้วยความสมดุลและแบริ่งที่เหมาะสม มอเตอร์ BLDC ในสว่านทันตกรรม แกนหมุน PCB และปั๊มเทอร์โบโมเลกุลจะทำงานเป็นประจำที่ 50,000–100,000 รอบต่อนาที .

การส่งแรงบิดและการควบคุมความเร็ว

มอเตอร์ทั้งสองประเภทให้แรงบิดตามสัดส่วนของกระแส แต่จะต่างกันในเรื่องความสม่ำเสมอของแรงบิด มอเตอร์แบบมีแปรงถ่านมีแรงบิดกระเพื่อมจากการสลับสับเปลี่ยน — ที่ความเร็วต่ำ ทำให้เกิดฟันเฟืองที่เห็นได้ชัดเจน มอเตอร์ BLDC โดยเฉพาะมอเตอร์ที่มีระบบขับเคลื่อนไซนูซอยด์สามเฟส (การควบคุมภาคสนาม / FOC) จะสร้างมอเตอร์ แรงบิดนุ่มนวลขึ้นอย่างเห็นได้ชัด โดยมีการกระเพื่อมต่ำกว่า 1–2% ทำให้เป็นที่ต้องการในหุ่นยนต์ที่มีความแม่นยำ แกน CNC และการใช้งานเซอร์โวที่ต้องการโปรไฟล์การเคลื่อนไหวที่ราบรื่น

มอเตอร์ BLDC ยังรักษาแรงบิดพิกัดไว้ในช่วงความเร็วที่กว้างขึ้น แรงบิดของมอเตอร์แบบมีแปรงถ่านจะลดลงประมาณเป็นเส้นตรงเมื่อความเร็วเพิ่มขึ้น (กราฟแรงบิด-ความเร็วแบบคลาสสิก) มอเตอร์ BLDC ที่มีการควบคุมความเร็วแบบวงปิดสามารถส่งมอบได้ แรงบิดใกล้คงที่จากรอบต่อนาทีใกล้ศูนย์ไปจนถึงความเร็วพิกัด — ข้อได้เปรียบที่สำคัญในการใช้งานแบบโหลดผันแปร เช่น ระบบขับเคลื่อนของรถยนต์ไฟฟ้าและเครื่องอัดเซอร์โว

ความซับซ้อนในการควบคุมและต้นทุนของระบบ

ข้อได้เปรียบในทางปฏิบัติที่ใหญ่ที่สุดประการหนึ่งของมอเตอร์แบบมีแปรงถ่านคือความเรียบง่ายในการควบคุม มอเตอร์กระแสตรงแบบมีแปรงถ่านสามารถทำงานได้โดยตรงจากแบตเตอรี่หรือแหล่งจ่ายไฟกระแสตรง โดยควบคุมโดยใช้ตัวต้านทานแบบแปรผันหรือสัญญาณ PWM พื้นฐานไปยังทรานซิสเตอร์ สิ่งนี้ทำให้การนำไปปฏิบัติเป็นเรื่องเล็กน้อยสำหรับผู้สร้างต้นแบบ นักการศึกษา และผลิตภัณฑ์อุปโภคบริโภคทั่วไป

มอเตอร์ BLDC ต้องใช้ตัวควบคุมมอเตอร์เฉพาะซึ่งจะจัดลำดับเฟสสเตเตอร์สามเฟสในการซิงโครไนซ์กับตำแหน่งของโรเตอร์ เพิ่มตัวควบคุม BLDC ระดับเริ่มต้น (เช่น DRV8313 IC จาก Texas Instruments) $2–$8 สำหรับค่าวัสดุค่าวัสดุ ที่ระดับส่วนประกอบ ในขณะที่โมดูล ESC สมบูรณ์สำหรับต้นทุนแอปพลิเคชันที่มีพลังงานสูงกว่า $20–$500 . นอกจากนี้ จะต้องปรับเฟิร์มแวร์ตัวควบคุมสำหรับพารามิเตอร์มอเตอร์เฉพาะ (จำนวนขั้ว ความเหนี่ยวนำ ค่าคงที่ back-EMF) โดยเพิ่มเวลาทางวิศวกรรม

สำหรับการผลิตในปริมาณมาก ส่วนต่างต้นทุนจะลดลงอย่างมาก IC ตัวควบคุมมอเตอร์แบบรวม (เช่น TI MCF8316A ซึ่งรวมถึงตัวควบคุม BLDC, การตรวจจับกระแส และ FOC ในแพ็คเกจเดียว) ช่วยลดต้นทุนในการเพิ่มการควบคุมแบบไร้แปรงลงใน ปริมาณต่ำกว่า 3 ดอลลาร์ ทำให้ BLDC สามารถทำงานได้ในเชิงเศรษฐกิจ แม้ในเครื่องใช้ไฟฟ้าและอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์สำหรับผู้บริโภคที่ก่อนหน้านี้ใช้มอเตอร์แบบมีแปรงถ่าน

การจัดการระบายความร้อน: เหตุใด BLDC จึงทำงานเย็นลง

ในมอเตอร์แบบมีแปรงถ่าน ขดลวดทองแดงที่สร้างความร้อนจะถูกพันบนโรเตอร์ซึ่งเป็นส่วนที่เคลื่อนไหว ความร้อนจะต้องดำเนินการผ่านแกนโรเตอร์ ข้ามช่องว่างอากาศ และผ่านสเตเตอร์เพื่อไปถึงตัวเรือนมอเตอร์ เส้นทางความร้อนนี้มีความต้านทานสูง ซึ่งจำกัดความสามารถในการขับเคลื่อนมอเตอร์แบบมีแปรงถ่านโดยไม่เกิดความร้อนสูงเกินไป การทำงานที่ยั่งยืนเหนือพิกัดอุณหภูมิของขดลวด (โดยทั่วไป ฉนวนคลาส B 130°C หรือฉนวนคลาส F 155°C ) ทำให้เกิดความล้มเหลวของฉนวนและมอเตอร์เสียชีวิตก่อนวัยอันควร

ในมอเตอร์ BLDC ขดลวดที่สร้างความร้อนจะอยู่บนสเตเตอร์ ซึ่งเป็นตัวเรือนด้านนอกที่อยู่นิ่ง ความร้อนจะนำโดยตรงจากขดลวดเข้าสู่ตัวเครื่องมอเตอร์ จากนั้นจึงไหลเข้าสู่ฮีทซิงค์หรือโครงสร้างการติดตั้งใดๆ ที่ติดอยู่ นี้ เส้นทางความร้อนที่สั้นลงอย่างมาก ช่วยให้โหลดมอเตอร์ BLDC ได้รุนแรงมากขึ้น ช่วยให้ระบายความร้อนภายนอกมีประสิทธิภาพมากขึ้น และทำให้การตรวจสอบความร้อนตรงไปตรงมาด้วยเซ็นเซอร์อุณหภูมิที่ติดตั้งบนพื้นผิว มอเตอร์ BLDC ประสิทธิภาพสูงหลายตัว เช่น มอเตอร์ที่อยู่ในชุดขับเคลื่อนของ Tesla ได้รวมช่องระบายความร้อนด้วยน้ำที่หล่อเข้ากับโครงสเตเตอร์โดยตรง

EMI และสัญญาณรบกวน: ความแตกต่างที่สำคัญในการใช้งานที่มีความละเอียดอ่อน

ส่วนต่อประสานระหว่างแปรงสับเปลี่ยนสับเปลี่ยนในมอเตอร์แบบแปรงถ่านจะสร้างอาร์คไฟฟ้าทุกครั้งที่ส่วนสับเปลี่ยนสับเปลี่ยนเปลี่ยน การอาร์คนี้จะสร้างสัญญาณรบกวนแม่เหล็กไฟฟ้าบรอดแบนด์ (EMI) ซึ่งสามารถรบกวนอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์ เซ็นเซอร์ และระบบสื่อสารในบริเวณใกล้เคียงได้ ในอุปกรณ์ทางการแพทย์ เครื่องมือวัดที่แม่นยำ และสภาพแวดล้อมที่ไวต่อ RF ส่งผลให้มอเตอร์แบบมีแปรงถ่านเกิดปัญหาหรือใช้งานไม่ได้โดยสิ้นเชิง

มอเตอร์แบบมีแปรงถ่านก็สร้างเช่นกัน เสียงรบกวนที่สำคัญ จากการสั่นสะเทือนของแปรงและความผิดปกติของพื้นผิวตัวสับเปลี่ยน - ได้ยินเสียงหึ่งหรือเสียงแหบ มอเตอร์ BLDC ผลิตเฉพาะเสียงแบริ่งและเสียงตามหลักอากาศพลศาสตร์ (ที่ RPM สูง) ทำให้การทำงานเงียบขึ้นมาก ในผลิตภัณฑ์ที่เสียงรบกวนเป็นตัวสร้างความแตกต่าง — เครื่องมือไฟฟ้าระดับพรีเมียม เครื่อง CPAP หุ่นยนต์ดูดฝุ่น ยานพาหนะไฟฟ้า มอเตอร์ไร้แปรงถ่านได้เข้ามาแทนที่ทางเลือกอื่นที่ใช้แปรงถ่านเกือบทั้งหมด

คำแนะนำการสมัครโดยการสมัคร

เมื่อมอเตอร์แบบมีแปรงถ่านยังคงสมเหตุสมผล

แม้ว่ามอเตอร์ไร้แปรงถ่านจะมีความเหนือกว่าทางเทคนิคในการวัดส่วนใหญ่ แต่มอเตอร์ไฟฟ้ากระแสตรงแบบมีแปรงถ่านยังคงมีการผลิตในปริมาณมหาศาลและยังคงเป็นตัวเลือกที่เหมาะสมในสถานการณ์เฉพาะ:

• การใช้งานรอบการทำงานต่ำมาก — แอคชูเอเตอร์อำนวยความสะดวกในยานยนต์ (ตัวยกกระจก ตัวปรับกระจก มอเตอร์เบาะนั่ง) หมุนเวียนเพียงไม่กี่วินาทีต่อวัน มอเตอร์แบบมีแปรงถ่านที่มีอายุการใช้งาน 1,000 ชั่วโมงจะมีอายุการใช้งานของยานพาหนะภายใต้สภาวะดังกล่าว
• ความอ่อนไหวต่อต้นทุนอย่างมาก — สำหรับสินค้าอุปโภคบริโภคที่มีปริมาณมากซึ่งคิดต้นทุน BOM เป็นเซนต์ มอเตอร์แบบมีแปรงถ่านราคา 0.80 เหรียญสหรัฐฯ เทียบกับระบบไร้แปรงถ่านที่ 4.50 เหรียญสหรัฐฯ สามารถกำหนดความมีชีวิตของผลิตภัณฑ์ได้
• การควบคุมแบบย้อนกลับได้โดยตรงด้วย H-bridge — มอเตอร์แบบมีแปรงถ่านสามารถกลับทิศทางได้ทันทีโดยการพลิกขั้วโดยใช้ IC H-bridge แบบธรรมดา ทำให้การควบคุมแบบสองทิศทางตรงไปตรงมาสำหรับการศึกษาด้านหุ่นยนต์และระบบอัตโนมัติแบบง่ายๆ
• การสร้างต้นแบบอย่างรวดเร็วและการศึกษา — การเชื่อมต่อมอเตอร์แบบมีแปรงถ่านเข้ากับเอาต์พุต PWM ของแบตเตอรี่หรือไมโครคอนโทรลเลอร์โดยตรงไม่จำเป็นต้องมีความรู้เฉพาะทาง ทำให้เป็นตัวเลือกเริ่มต้นสำหรับโปรเจ็กต์ Arduino และ Raspberry Pi
• ความเข้ากันได้ของระบบเดิม — อุปกรณ์ที่มีอยู่ซึ่งออกแบบโดยใช้มอเตอร์แบบมีแปรงถ่านอาจได้รับการซ่อมแซมอย่างประหยัดด้วยการเปลี่ยนแบบมีแปรงมากกว่าที่ออกแบบใหม่เพื่อให้ใช้งานร่วมกันได้แบบไร้แปรงถ่าน

การเปลี่ยนแปลงของอุตสาหกรรม: เหตุใด Brushless จึงได้รับชัยชนะในระยะยาว

ตลาดทั่วโลกสำหรับมอเตอร์กระแสตรงไร้แปรงถ่านมีมูลค่าประมาณ 17 พันล้านดอลลาร์ในปี 2566 และคาดว่าจะเกิน 30 พันล้านดอลลาร์ภายในปี 2573 ซึ่งได้รับแรงหนุนหลักจากการนำ EV, ระบบอัตโนมัติทางอุตสาหกรรม (อุตสาหกรรม 4.0) และกฎระเบียบด้านประสิทธิภาพพลังงาน ในขณะเดียวกัน ตลาดมอเตอร์แบบมีแปรงถ่านก็ทรงตัวหรือลดลงในกลุ่มส่วนใหญ่

อุตสาหกรรมเครื่องมือไฟฟ้าแสดงให้เห็นการเปลี่ยนแปลงอย่างชัดเจน: ในปี 2010 เครื่องมือไฟฟ้าแบบไร้แปรงมียอดขายไม่ถึง 5% ของยอดขายเครื่องมือไร้สาย ภายในปี 2566 รุ่นไร้แปรงมีสัดส่วนมากกว่า 60% ของรายได้จากเครื่องมือไร้สายระดับพรีเมียม ที่แบรนด์ต่างๆ เช่น DeWalt, Milwaukee และ Makita โดยมีรุ่นแปรงปัดซึ่งส่วนใหญ่ตกชั้นไปสู่ระดับราคาเริ่มต้น อุปกรณ์ทำสวนที่ใช้พลังงานแบตเตอรี่ หุ่นยนต์ดูดฝุ่น และจักรยานไฟฟ้า ต่างก็ดำเนินไปตามวิถีที่คล้ายกัน

ค่าใช้จ่ายที่ลดลงของ IC ตัวควบคุมมอเตอร์ ความพร้อมใช้งานของชิปไดรเวอร์มอเตอร์แบบรวมที่มีอัลกอริธึม FOC ในตัว และการแพร่กระจายของไมโครคอนโทรลเลอร์ 32 บิตในราคาต่ำกว่า 1 ดอลลาร์ ได้ร่วมกันขจัดอุปสรรคด้านความซับซ้อนในการควบคุมที่ครั้งหนึ่งเคยนิยมใช้มอเตอร์แบบมีแปรงถ่าน สำหรับการออกแบบผลิตภัณฑ์ใหม่ที่มีขอบเขตการผลิตหลายปี จุดเริ่มต้นเริ่มต้นควรเป็นแบบไม่มีแปรง — โดยทั่วไปการลงทุนด้านวิศวกรรมในคอนโทรลเลอร์จะได้รับคืนด้วยต้นทุนการรับประกันที่ลดลง ประสบการณ์การใช้งานที่ดีขึ้น และการใช้พลังงานที่ลดลง